三自由度平台是由三支伺服电动缸，上下各三只万向铰链（虎克铰）和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施，借助三支同服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间三个自由度（X、Y、2、a、B、y）的运动

三自由度平台是由三支伺服电动缸，上下各三只万向铰链（虎克铰）和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施，借助三支同服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间三个自由度（X、Y、2、a、B、y）的运动

三自由度平台是由三支伺服电动缸，上下各三只万向铰链（虎克铰）和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施，借助三支同服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间三个自由度（X、Y、2、a、B、y）的运动

六自由度运动平台是由六支电缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

六自由度运动平台是由六支电缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

六自由度运动平台是由六支电缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

六自由度运动平台是由六支电缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

六自由度运动平台是由六支电缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。