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YHH- 六自由度-防水型


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产品简介

        六自由度运动平台是由六个伺服电机和六只电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。 


        六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。


         主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统,可广泛应用到各种训练模拟器。如飞行模拟器、舰艇模拟器、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接以及动感电影、娱乐设备等领域。


产品规格







有效载荷:50-30000kg
系统响应频率:0Hz~20Hz
运行参数:≤0.02mm
自由度 角度或位移 速度 加速度 定位精度 重复定位精度
俯仰(α) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0.03° 0.03°
滚转(β) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0.03° 0.03°
偏航(γ) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0.03° 0.03°
横向位移(x) ±10mm~±450mm ≤1000m/s ≤2.0g 0.03mm 0.01mm
纵向位移(y) ±10mm~±450mm ≤1000m/s ≤2.0g 0.03mm 0.01mm
垂直升降(z) ±10mm~±800mm ≤1000m/s ≤2.0g 0.03mm 0.01mm




电缸额定速度
166mm/s平台有效负载2000kg
电缸额度出力1400kg丝杆直径32mm
丝杆导程10mm行程680mm
电机功率3KW*6电机转速3000rpm
电机电流15A电机扭矩10N.m
驱动器电压AC380V驱动器电流15A
减速比3安装方式前后叉铰/法兰/耳轴


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