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YHH- 六自由度-带栏杆
六自由度运动平台是由六支电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。


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产品简介

        六自由度运动平台是由六个伺服电机和六只电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。 


        六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。


         主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统,可广泛应用到各种训练模拟器。如飞行模拟器、舰艇模拟器、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接以及动感电影、娱乐设备等领域。


产品规格







有效载荷:50-30000kg
系统响应频率:0Hz~20Hz
运行参数:≤0.02mm
自由度
角度或位移
速度
加速度
定位精度
重复定位精度
俯仰(α)
±5°~±60°
≤50°/s
100°/s²
0.03° 0.03°
滚转(β)
±5°~±60°
≤50°/s
100°/s²
0.03°
0.03°
偏航(γ)
±5°~±60°
≤50°/s
100°/s²
0.03°
0.03°
横向位移(x)
±10mm~±450mm
≤1000m/s
≤2.0g
0.03mm
0.01mm
纵向位移(y)
±10mm~±450mm
≤1000m/s
≤2.0g
0.03mm
0.01mm
垂直升降(z)
±10mm~±800mm
≤1000m/s
≤2.0g
0.03mm
0.01mm
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