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YHH6-T3000 六自由度
六自由度运动平台是由六支电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。


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产品简介

        六自由度运动平台是由六个伺服电机和六只电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。 


        六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。


         主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统,可广泛应用到各种训练模拟器。如飞行模拟器、舰艇模拟器、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接以及动感电影、娱乐设备等领域。


产品规格




运动范围参数
运动方式 六自由度
俯仰
±10°
滚转 ±10°
偏航 ±10°
升降 ±150mm
前冲 ±130mm
横移 ±130mm






其他参数
额定速度 200mm/s
有限负载 3000kg
额定出力 1200N
行程 300mm
电机功率 4kw
电机转速 3000rpm
电机电流 109A
电机扭矩 3.27N/M
驱动器电压 220V
驱动器电流 109A
减速比 20
安装方式 前后叉铰/法兰/耳轴
尺寸 755*827*349mm
控制方式 EtherCAT总线/ CAN总线
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