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产品简介
六自由度运动平台是由六个伺服电机和六只电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。
主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统,可广泛应用到各种训练模拟器。如飞行模拟器、舰艇模拟器、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接以及动感电影、娱乐设备等领域。
产品规格
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运动范围参数 |
运动方式 | 六自由度 |
| 俯仰
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±18°
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| 滚转 | ±18°
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| 偏航 | ±18°
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| 升降 | ±150mm
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| 前冲 | ±130mm
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| 横移 | ±130mm
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其他参数 |
额定速度 | 333mm/s
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| 有限负载 | 1500kg
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| 额定出力 | 1.27N
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| 行程 | 300mm | |
| 电机功率 | 1.5kw | |
| 电机转速 | 2000rpm | |
| 电机电流 | 41A | |
| 电机扭矩 | 35N/M | |
| 驱动器电压 | 220V | |
| 驱动器电流 | 41A | |
| 减速比 | 1.5 | |
| 安装方式 | 前后叉铰/法兰/耳轴
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| 尺寸 | 3003*2676*1480mm
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| 控制方式 | EtherCAT总线/ CAN总线
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